超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

各位好：
最近做一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)的脈沖，用的是OMRON CJ1W-NC213模塊，集電極開(kāi)路輸出，機(jī)器在運(yùn)行一會(huì)后，發(fā)現(xiàn)定位就有偏差，如定位是200mm,運(yùn)行一會(huì)后就變到190多了，運(yùn)行越久，定位距離就越小。我想是不是伺服驅(qū)動(dòng)器接收少于PLC發(fā)的脈沖數(shù)，后面通過(guò)監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)，頭幾次沒(méi)有接收的脈沖和PLC發(fā)的是一樣，但運(yùn)行久一點(diǎn)，就開(kāi)始有變少了，少幾個(gè)到10個(gè)，只少不多。我想了一下，頭幾次接收到一樣，證明PLC發(fā)脈沖是沒(méi)有問(wèn)題的，有問(wèn)題的是驅(qū)動(dòng)器這邊。
通過(guò)監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器，如果PLC不發(fā)脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)是沒(méi)有接收到脈沖的，開(kāi)其他，如電磁閥等也沒(méi)有，就是PLC發(fā)脈沖才會(huì)出現(xiàn)變少了。
后面上網(wǎng)找解決方法，地線也接了，磁環(huán)也加了，濾波器也加了，搞了幾天還是沒(méi)有搞好，真不知是哪里的問(wèn)題了，在這里請(qǐng)大家?guī)兔σ幌拢�謝謝。

脈沖發(fā)送后私服接收到的數(shù)量可以通過(guò)設(shè)置面板顯示內(nèi)容查看，
另外使用脈沖有偏差很正常，必須在每個(gè)周期回零修正偏差，時(shí)間長(zhǎng)了積累偏差大了就問(wèn)題來(lái)了