超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

一個取料機械手，有沒有比較精簡的取料算法？

我是用的比較笨的方法，設(shè)置每個取料的X、Y坐標(biāo)。
每取完一次料，自＋1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎？走“Z”字或者走“n”的都可以。

X,Y間距一樣的，已知第一個的坐標(biāo)，X,Y的行，列數(shù)。
就只需要調(diào)好第一個的坐標(biāo)，其他的坐標(biāo)自動計算出來就好了啊，
做過一模一樣的

引用

引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發(fā)表的  :
X,Y間距一樣的，已知第一個的坐標(biāo)，X,Y的行，列數(shù)。
就只需要調(diào)好第一個的坐標(biāo)，其他的坐標(biāo)自動計算出來就好了啊，
做過一模一樣的

恩，具體的算法呢？

5個數(shù)據(jù)。
1：第一個點的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當(dāng)前行數(shù)
5：當(dāng)前列數(shù)

第一次開機默認(rèn)在一行一列，所以4=1，5=1  ，2=10 ，3=10，  1：X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1：X20 Y10
當(dāng)X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環(huán)。當(dāng)4=8 5=8說明全部跑完了

引用

引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發(fā)表的  :
5個數(shù)據(jù)。
1：第一個點的位置
2：X間距
3：Y間距
4：當(dāng)前行數(shù)
.......

好吧，自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數(shù)判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下：見笑了
絕對位置控制，定義為坐標(biāo)[X0-X7 ；Y0-Y7。]
X軸=0時，Y數(shù)據(jù)每走一位加一位，直到=7.當(dāng)Y大于等于7時，X加一。
然后復(fù)位Y或者遞減Y，(走z或者n字)
當(dāng)Y=0時，X再加一，這樣就完成了。當(dāng)X大于7時，
全部取完了。

引用

引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發(fā)表的  :


好吧，自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數(shù)判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫，反正只要調(diào)一個位置，這樣操作就比較簡單了

學(xué)習(xí)了