超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

S7-200控制中大的無刷直流電機，用的是BLDC-UB510電機控制器，用于AGV小車上。當磁導航感應到不同點時（開關量），調用相應的速度；速度采用PWM向導控制，脈寬是用VW100里的值。電機控制器還帶有PG霍爾信號（用于提供電機轉速脈沖信號，開漏輸出），其轉變為轉速公式已知，求大蝦給個思路，怎么用這個PG信號的值去調節VW100的值，是PID嗎？關于電機PID控制我是小白，希望好心人能提供個樣例參考（最好是S7-200的程序），跪求，謝謝！