超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我用s7-1200，另一臺(tái)是s7-300，現(xiàn)有一激光測(cè)距儀測(cè)距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令，我的CPU首先需要判斷我的小車(chē)在哪個(gè)工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車(chē)去2號(hào)工位的命令，我首先需要判斷我的小車(chē)的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車(chē)的工位編號(hào)，從而判斷小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向？求大家指點(diǎn)。

電鍍線(xiàn)上做過(guò)，給每個(gè)槽位8421編碼，小車(chē)停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時(shí)減速，到達(dá)工位停止。

你可以每個(gè)工位一個(gè)信號(hào)，根據(jù)具體情況最好