超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-08
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3143 個
工控威望: 8026 點
下載積分: 2623 分
在線時間: 12920(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-09
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 久久久国 | 中文字幕丰满伦子无码 | 成人免费无码大片a毛片抽搐色欲 | 国产在线观看免费视频软件 | 久久精品二 | 免费无码又爽又刺激聊天app | 成人午夜精品一区二区三区 | 大尺度av无码污污福利网站 | 亚洲人成亚洲精品 | 香蕉人妻av久久久久天天 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 国产精品国产午夜免费福利看 | 亚洲3p | 极品少妇被啪到呻吟喷水 | 综合人妻久久一区二区精品 | 亚洲欧美日韩v在线观看不卡 | 欧美综合在线激情专区 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 这里只有精品99re | 精品亚洲成a人片在线观看 精品亚洲成a人无码成a在线观看 | 久久久国产在线 | 免费毛片网 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 打床炮视频在线观看免费 | 91精品亚洲| 国产亚洲精品久久久优势 | 亚洲一区二区三区精品在线观看 | 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 | 波多野结衣办公室33分钟 | 搡老熟女老女人一区二区 | 久久免费精品国产视频 | 亚洲永久无码7777kkk | 91久久久久久久一区二区 | 国产成人18黄网站在线观看网站 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 国产精品一二三区在线观看 | 人妻色综合网站 | 色播开心网 | 欧美精品久久96人妻无码 | 欧美一级做a爰片免费视频 欧美一级做性受免费大片免费 | 熟妇与小伙子matur老熟妇e | 日韩伦理电影免费观看 | 亚洲精品专区一区二区欧美 | 日韩一区二区av | 搡老岳熟女国产熟妇 | 国产成人亚洲综合色婷婷 | 日韩精品一区二区三区中文 | 中文字幕无线码中文字幕网站 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 永久网站| 国产suv精品一区二区62 | 久久蜜桃精品一区二区三区综合网 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 丰满女邻居的嫩苞张开视频 | 亚洲精品国产成人 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 亚洲一区二区女搞男 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 日韩经典午夜福利发布 | 91热爆国产露脸 | 91精品国产91久久久久游泳池 | 国产精品成人久久久久 | 中文字幕无码乱码人妻系列蜜桃 | 亚洲精品国产成人 | 一本大道久久香蕉成人网 | 第一福利丝瓜av导航 | 久久久久人妻一区精品色 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 国产主播福利精品一区二区 | 亚洲色婷婷一区二区三区 | 亚洲中文字幕日产乱码高清app | 国产偷录视频叫床高潮 | 国产肉体xxxx裸体137大胆 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 无码精品a∨在线观看十八禁 | 久久久亚洲精品成人 | 欧美全免费aaaaaa特黄在线 | 国产精品亚洲综合五月天 | 久久国产乱子伦精品免 | av区无码字幕中文色 | 亚洲欧美国产欧美色欲 | 久久久青草婷婷精品综合日韩 | 亚洲日韩va无码中文字幕 | 亚洲一区二区三区日本久久九 | 久久逼逼 | 成人在线视频一区 | 欧美z0zo人禽交欧美人禽交 | 国产亚洲欧洲国产综合一区 | 欧美无遮挡很黄裸交视频 | 成视频年人黄网站免费视频 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 国内少妇人妻丰满av | 99久久无色码中文字幕 | 亚洲精品综合一区二区三区 | 亚洲精品av一二三区无码 | 亚洲欧美一区二区成人片 | 九九热这里只有 | 国产在线视欧美亚综合 |