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最近用三菱l系列的PLC，關于伺服的。有看過別人的做法是直接使用內置的功能做的。我看了下，設置PLC參數后就沒什么東西了。有這么一條指令IPDSTRT1 D600，然后把觸摸屏的脈沖頻率，脈沖值之類的傳送至D601，D604，D606等寄存器去了。也沒見把這些寄存器的值發送至Y4，Y6.這個是不是已經定義好了的？脈沖量和頻率怎么發出去的不知道。有些參數不知道有沒有設置漏了。

程序看一下你的設置  我之前就是設置問題，

謝謝你，已經解決了，原因是ipdstrt指令一直接通導致出錯。