超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

  整個過程是這樣的：X0為感應(yīng)器，X1、X2為兩個磁性開關(guān)（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機(jī)械手）
                                  當(dāng)產(chǎn)品來時，X0為ON，氣缸下（Y0動作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動作），Y3用來糾正產(chǎn)品；
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個動作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報警器報警，這段程序怎么編寫，請大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓�新人求助，非常感謝！！！！！！！！

X0為NO時氣缸下時間繼電器開始計時超過氣缸下降的時間報警。

氣缸下時做個時間，時間到還沒感應(yīng)X2就報警