超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
你這個結果就是上下運動嗎？具體工作你沒有解釋清楚呀

引用

引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個軸。。比你少兩個。。。這個控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時間。。也就是每秒需要定位的位置數量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

引用

引用第6樓星月傳奇于2016-03-17 08:17發表的 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :

是的，就是類似4D影院搖擺座椅這種，但那種運動規律是自己設計的，而這種要模擬實際的海浪，客戶說海浪的運動規律他已經收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~

引用

引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
收集來的數據是一組，但現在要轉換成控制信號來控制六個缸，是這意思吧？我同意7樓說法，需要一種算法進行轉換！等候高手解答，也跟著學習學習！

引用

引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個軌跡我算不來的，，，，得有專門的軟件算，，就是你客戶所說的運動規律，，，通過通訊的方式不停的給你幾個軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個位置。。。要是多那就得要運動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個位置。。脈沖的plc根本做不了。。。