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hjjzhaokang
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 16:15
按照程序動作幾次后出現(xiàn)原點漂移是怎么回事？見圖
hjjzhaokang
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-27 07:48
沒個幫忙講解一下的嗎
木木2012
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 08:15
直接上傳程序
leechengyu
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-27 10:29
先確認伺服驅(qū)動器一開始A點的指令脈衝累積數(shù)與行走多次後的A點指令脈衝累積數(shù)是否相同~~
hjjzhaokang
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-28 10:29
各位幫忙看一下程序 謝謝
描述：動作程序
附件： 樣題.rar (11 K) 下載次數(shù):39
18507601080
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-28 20:47
你把伺服驅(qū)動器上的定位完畢信號加在驅(qū)動下一步動作那里試下
mr、木易
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-04 16:33
監(jiān)控下PLC和驅(qū)動器里面的脈沖接收和發(fā)送情況，看看你每次走會不會丟脈沖，有沒有干擾源。檢查機械連接（聯(lián)軸器）是否緊了。