超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

      1、公司有1清洗設備，其中1槽上升、下采用伺服速度控制，經常出現下降無法啟動，伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置伺服才會啟動；
系統采用模擬量進行控制，伺服及電機采用安川系列。
   2、用SigmaWin+ 軟體在狀態監控模式下，伺服ON（S-ON）正常，但速度指令（V-REF）顯示速度指令未輸入，但在動作監控狀態下可以看到
速度指令值。
   3、一開始懷疑DA模塊損壞，但測得正反轉電壓均正常，而且升降臂上升是正常的，所以排除模塊問題。
   4、更換伺服控制器也無法解決問題。
   5、其次懷疑干擾，對控制器及模擬量到控制器線路、周邊變頻器重新接地故障持續。
懇請各位大神出手相助，不勝感激！

伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置？？按道理剎車打開后，有伺服ON抱住，不會掉下來才對，，先查這個問題

兌換驅動器試試~~

檢查伺服電機剎車電源