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高下勞動
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樓主  發表于: 2015-04-25 20:19
現在有 臺設備做一個動作要求是,一個轉盤分八次走完就做完一個工件。每次結束的時候都是在 開始的 時候。次數多了會不 會有累計誤差呢 ,我 在 想要不要每次做完都回下原點。
各位前輩分享點經驗唄!
廣州、榮開
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1樓  發表于: 2015-04-25 21:43
做幾次回一下原點了,,
珠三角、工業機器人群54046672
johns_chen
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2樓  發表于: 2015-04-26 09:25
會有累計誤差的,若有可能你可以正轉N圈后再反轉N圈。
yuaiwu
wemhoener
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3樓  發表于: 2015-04-26 20:53
用DD馬達,伺服不行的。慣量也很大
靜芳
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4樓  發表于: 2015-04-26 22:26
伺服你不會補償和對原點啊?