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zhuo610616
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樓主  發表于: 2014-10-18 08:38
我現在用三菱伺服調試軟件調了驅動器，但是伺服還是有一種蜂鳴聲，有沒有高手指點下
deeply
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1樓  發表于: 2014-10-18 10:07
通常你說的響聲是慣量太大了，伺服參數設為手動，慣量比調小（機械沒設置錯的話通常調至5附近），聲音就沒有了，至于響應就調調pid的值吧