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wuzhishou
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樓主  發表于: 2013-11-05 16:00
請問下大家這DDRVA控制步進電機正轉時候有位置脈沖！反轉沒位置脈沖《不驅動自動找原點》就能自動回到原點初始位置！
  后面我用的DPLSR控制就不解了！我驅動M23就是步進正轉！<這是有位置脈沖的D134>反轉我是用M22控制但是我發現根本回不到原點初始位置！  
  我就想問大家 用DPLSR控制步進電機原點位置出去！在返回到原點位置能像DDRVA指令那樣回到原點初始位置！
因為我控制步進電機是循環的！就是正轉一次位置是A  再回來原點等待條件難后再正轉位置到B  再回來原點等待條件  這樣類推循環的
  現在就是回原點高埗明白！求告知  如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急啊！
[ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新編輯 ]
wuzhishou
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1樓  發表于: 2013-11-05 16:07
圖片：
上面的DPLSR指令控制圖片有點小看不清楚！這個清晰些
wuzhishou
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2樓  發表于: 2013-11-05 16:09
天氣冷了高手們都不愿意伸手動鼠標嗎？
wuzhishou
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3樓  發表于: 2013-11-05 16:25
沒人看嗎？我剛剛想了下 實在步不行我就打算把正轉位置脈沖傳到反轉位置脈沖去！這樣就實現了每次正轉多少反轉多少！可是還有一個問題就是手動模式！！手動摸索要求回原點位置！我沒做原點搜索指令！這是1S機
銘杰工控
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4樓  發表于: 2013-11-05 16:42
這個不難，關鍵是思路，把程序發上來我看看。
手動JOG最好用相對定位指令。
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5樓  發表于: 2013-11-05 16:48
引用
引用第4樓銘杰工控于2013-11-05 16:42發表的  :
這個不難，關鍵是思路，把程序發上來我看看。
手動JOG最好用相對定位指令。

我們QQ交流吧  這論壇好慢都沒人看
wuzhishou
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6樓  發表于: 2013-11-05 16:55
程序在此
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7樓  發表于: 2013-11-05 18:07
http://www.cipm.com.cn/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的這個回帖，這個是FX3G的PLC
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8樓  發表于: 2013-11-05 18:12
自動運行時使用絕對定位 手動JOG時用相對定位，這樣可以讀取當前脈沖數作為當前位置
這樣復位就很容易
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sz518104
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9樓  發表于: 2013-11-05 18:26
對三菱定位我也是不是很了解啊，學習啊
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10樓  發表于: 2013-11-06 14:35
引用
引用第7樓銘杰工控于2013-11-05 18:07發表的  :
http://www.cipm.com.cn/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的這個回帖，這個是FX3G的PLC

相對定位我知道！我是用的FX1S機做的程序！3U機的  相對定位 跟絕對定位是不是只要位置脈沖是負數就能回原點

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