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我公司設(shè)備上的一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，雷塞的    以前運(yùn)行挺正常的，

最近出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題： 正常就是給1000個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到0度的地方；
                   現(xiàn)在有時(shí)候給1000個(gè)脈沖，電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)100度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來(lái)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置就會(huì)越來(lái)越偏， 并不是每次循環(huán)都這樣，只是偶爾回出現(xiàn)（大概1/10的幾率吧）

   請(qǐng)問(wèn)這是什么原因呢？

將正轉(zhuǎn)的頻率降低看看!

會(huì)不會(huì)是累積誤差？

沒(méi)完全清零吧！

看看是否是電機(jī)聯(lián)軸器松動(dòng)，松動(dòng)有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)這種情況

檢查一下電機(jī)內(nèi)部，連接是否緊固，磁鐵是否有裂紋。

引用

引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)是累積誤差？

步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有累計(jì)誤差的；可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)頻率導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步，檢查下發(fā)送脈沖的加減速時(shí)間是否太短而發(fā)送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高)，檢查下是否是PLC在與不僅驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)線(xiàn)受到嚴(yán)重的干擾，檢查電機(jī)是否過(guò)載導(dǎo)致跳步，最后點(diǎn)就是你確定你的程序正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都是一樣的脈沖量。

給你 3 個(gè)方向 :
1) 聯(lián)軸器松動(dòng)
2) 檢查電機(jī)是否過(guò)載導(dǎo)致跳步
3) 確定你的程序沒(méi)有問(wèn)題

轉(zhuǎn)子丟磁

檢查連軸器，看那里是否松動(dòng)了

學(xué)習(xí)了