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weiyishan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-19 22:16
現(xiàn)有機(jī)械手需改成步進(jìn)電機(jī)左右移動(dòng)，需用觸摸屏設(shè)定速度和起始點(diǎn)和終點(diǎn)，求程式該咋樣寫(xiě).三菱fx1n用y0,y1.控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向。急用。謝啦。
yao163456
幫助到死
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-19 22:23
有PLSY PLSV DRVA ERVI,看你想用哪種？各自的功能一樣，都是 Y0是脈沖 Y1是方向
weiyishan
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-19 23:16
plsy.用觸摸屏設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)不會(huì)用，也找不到資料，請(qǐng)多指教。謝謝。
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-19 23:18
用相對(duì)定位或絕對(duì)定位方式控制，不過(guò)我個(gè)人比較喜歡絕對(duì)·定位控制。
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
weiyishan
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-19 23:43
不會(huì)用呀
請(qǐng)您指教
zan521
不是富二代，也不夠太帥！
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-21 09:40
絕對(duì)·定位控制怎么做
蝦米蛋炒飯
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6樓  發(fā)表于: 2011-11-21 10:34
速度你就調(diào)節(jié)脈沖的頻率，方向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上不是有的啊，通向左，不通向右，到了位置用free鎖死就好了啊，這樣比較簡(jiǎn)單。

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