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新人有個疑問，有個自動控制柜里有PID調節器和三菱FX2NPLC，A/D，D/A模塊（這是別人設計的柜子，懷疑有問題，呵呵）

智能PID調節器能接受熱電偶，熱電阻，模擬量（1--5V，4---20mA,0---20mA等，應該是現場儀表變送過來的吧？？）輸入信號，調節器的控制輸出有繼電輸出，模擬量輸出等（4--20mA, 0--20mA等）

問題是：PLC也能接受模擬量輸入（A/D），也能進行模擬量輸出（D/A），調節器的輸出能驅動執行機構，PLC的輸出（D/A）也能驅動執行機構，那PLC和調節器不是多了一個嗎？
PLC和PID調節器在控制協調中到底有什么關系嗎？？？

我認為是雙向保護,若PLC出現問題,調節器能繼續進行工作,一般對非常重要的地方采用這種方案

不太可能是雙向保護吧
還有一個問題我覺得很奇怪，PID調節器有PID調節功能，這樣的話PLC的PID應用指令根本用不上，那A/D和D/A用來做什么？
（那人設計的柜子有問題，單位的人告訴我的，自己也是新人，所以也不好說他設計的問題在哪）

要看電路圖，PID調節器控制什么的，D/A模塊控制什么的？
它們是控制一個設備的嗎？

那個人留下來的圖紙資料不全，都是示意圖，具體接什么端子都沒有
從示意圖上看是先經過PID調節器，再從PID調節器的主控輸出端接入PLC，具體接到的是開關單元，還是A/D單元就看不清了
從柜子內部看，A/D單元只是和PLC主控單元有擴展連接，輸入通道沒有接線（所以懷疑問題大了），反而是D/A單元輸出通道有出線，具體到哪里 -----和其它N條線走了，不知蹤影（已經投入使用了，用戶反映控制有問題）

PID調節器有3個，在柜子的面板上顯示3個工藝參數，分別是電導率，PH，流量，還有就是每個調節器都有SET，〉等按鍵
柜子的面板上還有電源開關，手動／自動開關，具體的閥，泵開關
　

如果AD模擬輸入通道沒接線就是根本沒用了，但是DA模塊的線就要具體查往哪里去了，沒有圖紙的只能用人工加萬用表慢慢查了，沒辦法。

把所有圖紙都貼出來吧